Eixo do motor do robô industrial

O eixo do motor do robô industrial do fornecedor Guanshuo adota uma estrutura de corpo do eixo otimizada pelo design de elementos finitos, com uma rigidez torcional de ≥200N·m/°. Não há deformação óbvia sob alta velocidade e alta carga, o que é adequado para os requisitos de desempenho de aquisição de movimento em alta velocidade e partida e parada precisas do robô. As superfícies de contato são tratadas com nitretação iônica, cromagem dura ou revestimento DLC, com rugosidade superficial de Ra0,025-0,1μm, coeficiente de atrito ≤0,1 e podem suportar desgaste por fadiga de mais de um milhão de vezes, atendendo aos padrões de aquisição para operação de robôs a longo prazo. Eixos ocos e designs de liga leve podem ser adotados. A precisão das estrias, chavetas planas e seções de conexão de superfície cônica do corpo do eixo atinge o nível de precisão, que é adequado para conexão direta contínua de redutores harmônicos de robô e redutores RV, atendendo aos requisitos de aquisição de montagem personalizada.

Comparando as vantagens do eixo do motor comum

A operação de alta frequência, o posicionamento preciso e os requisitos de produção contínua de robôs industriais não podem ser atendidos por eixos de motores comuns. Os eixos de motor de robô industrial de precisão Guanshuo possuem inúmeras vantagens que preenchem com precisão as lacunas dos eixos de motor comuns, atendendo completamente às principais preocupações da aquisição de robôs e atendendo às rigorosas demandas de linhas de produção automatizadas.

A resistência à fadiga e a durabilidade são muito superiores às dos modelos comuns, eliminando avarias frequentes.

Em circunstâncias normais, os eixos dos motores comuns estão sujeitos ao desgaste por fadiga quando operam em altas frequências e sob cargas repetidas. Não demorará muito para que eles quebrem ou funcionem mal, exigindo paradas frequentes para substituição, o que afeta seriamente a eficiência da produção. No entanto, os eixos do motor do robô industrial Ganshuo, após passarem por processamento especial, podem facilmente suportar milhões de ciclos de desgaste por fadiga sem quaisquer falhas. Isso elimina completamente as preocupações sobre a tendência dos eixos do motor à quebra por fadiga e a necessidade de manutenção frequente durante a operação de alta frequência no momento da compra. Eles são totalmente compatíveis com os requisitos de produção contínua de linhas de produção automatizadas e não precisam mais se preocupar com substituições e manutenções frequentes.

A estrutura é mais otimizada, mais rígida e não apresenta deformações evidentes.

Os eixos dos motores comuns não possuem projetos estruturais direcionados. Sob condições de alta velocidade e alta carga, eles estão sujeitos a deformações significativas, o que leva a desvios na operação do equipamento e a um declínio na precisão. Este eixo de motor de robô industrial adota uma estrutura de eixo otimizada projetada por meio de análise de elementos finitos. Sua rigidez torcional é ≥ 200 Newton-metros/grau. Mesmo sob condições estritas de movimento em alta velocidade e partida e parada precisa do robô, ele não sofrerá deformações significativas e sempre poderá manter um estado operacional estável. Este é um padrão de rigidez que os eixos de motores comuns simplesmente não conseguem alcançar.

Maior precisão, adequada para posicionamento preciso e montagem perfeita de robôs

A precisão dos eixos de motores comuns é relativamente baixa e as superfícies de contato são ásperas, o que não atende aos requisitos de posicionamento preciso e montagem perfeita de robôs industriais. Após a montagem, está sujeito a travamentos e desvios, afetando a precisão operacional do robô. No entanto, os eixos dos motores dos robôs industriais Guanshu têm superfícies correspondentes que foram tratadas com nitretação iônica, cromagem dura ou revestimento DLC, com uma rugosidade superficial tão baixa quanto Ra0,025-0,1 micrômetros. O desvio do diâmetro é controlado entre ≤0,002-0,005 milímetros e a tolerância do diâmetro externo atinge o padrão h6. Eles podem atingir precisão de nível micrométrico, que é a principal garantia para o posicionamento preciso dos robôs. Ao mesmo tempo, as peças de conexão estriada, chaveta plana e superfície cônica do corpo do eixo atingiram o padrão de precisão e podem ser conectadas diretamente ao redutor harmônico do robô ou ao redutor RV sem qualquer folga, atendendo aos requisitos de montagem personalizados. Eixos de motores comuns simplesmente não conseguem alcançar essa compatibilidade de montagem de alta precisão.

Resistência superior às intempéries, adequada para operação estável em vários cenários

A resistência à temperatura e a estabilidade dos eixos de motores comuns são relativamente baixas. Ao alternar entre diferentes zonas de temperatura em oficinas industriais, ou ao operar sob condições de alta ou baixa temperatura a longo prazo, eles estão sujeitos a problemas como alterações de tamanho e descascamento do revestimento, que afetam sua vida útil e estabilidade operacional. A faixa de temperatura de trabalho dos eixos dos motores dos robôs industriais é de 40°C a 120°C. Após passarem por tratamento térmico profissional para eliminar tensões internas, eles não sofrerão alterações de tamanho ou descamação do revestimento sob condições de alta ou baixa temperatura. Eles podem atender aos requisitos de resistência às intempéries de múltiplas zonas de temperatura em oficinas industriais, atender às necessidades de operação contínua e ter uma adaptabilidade muito melhor do que os eixos de motores comuns.

Design mais flexível, atendendo aos requisitos de leveza dos robôs

Os eixos dos motores comuns são, em sua maioria, de uma única estrutura sólida, que são pesados ​​e não atendem aos requisitos de operação leve e eficiente de robôs industriais. No entanto, os eixos dos motores dos robôs industriais Guanshu podem adotar eixos ocos e designs de liga leve. Ao mesmo tempo que garantem rigidez e precisão, eles podem efetivamente reduzir o peso dos eixos, atender aos requisitos de design leve de robôs e melhorar a eficiência operacional dos robôs. Estas são vantagens de design que os eixos de motores comuns não possuem.

Parâmetro do produto (especificação)

Característica e aplicação do produto

A temperatura de trabalho do eixo do motor de robôs industriais é de 40°C a 120°C. O processo de tratamento térmico elimina o estresse interno. Não há desvio dimensional nem descascamento do revestimento em altas e baixas temperaturas, o que é adequado para os requisitos de resistência às intempéries de zonas multitemperaturas e operações contínuas em oficinas industriais. Alcançar a precisão em nível de mícron é a principal garantia para o posicionamento preciso dos robôs.

Detalhes de produção